鴻蒙OS 傳感器開發(fā)指導(dǎo)

場(chǎng)景介紹

• 通過方向傳感器數(shù)據(jù)，可以感知用戶設(shè)備當(dāng)前的朝向，從而達(dá)到為用戶指明方位的目的。
• 通過重力和陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)，能感知設(shè)備傾斜和旋轉(zhuǎn)量，提高用戶在游戲場(chǎng)景中的體驗(yàn)。
• 通過接近光傳感器數(shù)據(jù)，感知距離遮擋物的距離，使設(shè)備能夠自動(dòng)亮滅屏，達(dá)到防誤觸目的。
• 通過氣壓計(jì)傳感器數(shù)據(jù)，可以準(zhǔn)確的判斷設(shè)備當(dāng)前所處的海拔。
• 通過環(huán)境光傳感器數(shù)據(jù)，設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)背光自動(dòng)調(diào)節(jié)。

接口說明

HarmonyOS 傳感器提供的功能有：查詢傳感器的列表、訂閱/取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)、查詢傳感器的最小采樣時(shí)間間隔、執(zhí)行控制命令。

以訂閱方向類別的傳感器數(shù)據(jù)為例，本節(jié)示例涉及的接口如下：

開發(fā)步驟

權(quán)限配置

如果設(shè)備上使用了[表2]中的傳感器，需要請(qǐng)求相應(yīng)的權(quán)限，開發(fā)者才能獲取到傳感器數(shù)據(jù)。

開發(fā)者需要在 config.json 里面配置權(quán)限：

• 開發(fā)者如果需要獲取加速度的數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行如下權(quán)限配置。

  "reqPermissions": [
      {
          "name": "ohos.permission.ACCELEROMETER",
          "reason": "",
          "usedScene": {
              "ability": [
                  ".MainAbility"
              ],
              "when": "inuse"
          }
      }
  ]

• 對(duì)于需要用戶授權(quán)的權(quán)限，如計(jì)步器傳感器，需要進(jìn)行如下權(quán)限配置。

  "reqPermissions": [
      {
          "name": "ohos.permission.ACTIVITY_MOTION",
          "reason": "",
          "usedScene": {
              "ability": [
                  ".MainAbility"
              ],
          "when": "inuse"
          }
      }
  ]

由于敏感權(quán)限需要用戶授權(quán)，因此，開發(fā)者在應(yīng)用啟動(dòng)時(shí)或者調(diào)用訂閱數(shù)據(jù)接口前，需要調(diào)用權(quán)限檢查和請(qǐng)求權(quán)限接口。

  @Override
  public void onStart(Intent intent) {
      super.onStart(intent);
      if (verifySelfPermission("ohos.permission.ACTIVITY_MOTION") != 0) {
          if (canRequestPermission("ohos.permission.ACTIVITY_MOTION")) {
              requestPermissionsFromUser(new String[] {"ohos.permission.ACTIVITY_MOTION"}, 1);
          }
      }
      // ...
  }

   
  @Override
  public void onRequestPermissionsFromUserResult(int requestCode, String[] permissions,
          int[] grantResults) {
      switch (requestCode) {
          case 1: {
              // 匹配requestPermissionsFromUser的requestCode
              if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == 0) {
                  // 權(quán)限被授予
              } else {
                  // 權(quán)限被拒絕
              }
              return;
          }
      }
  }

使用傳感器

以使用方向類別的傳感器為例，運(yùn)動(dòng)類、環(huán)境類、健康類等類別的傳感器使用方法類似。

1. 獲取待訂閱數(shù)據(jù)的傳感器。

1. 創(chuàng)建傳感器回調(diào)。

1. 訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

1. 接收并處理傳感器數(shù)據(jù)。

1. 取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)。

   private Button btnSubscribe;

    
   private Button btnUnsubscribe;

    
   private CategoryOrientationAgent categoryOrientationAgent = new CategoryOrientationAgent();

    
   private ICategoryOrientationDataCallback orientationDataCallback;

    
   private CategoryOrientation orientationSensor;

    
   private long interval = 100000000;

    
   @Override
   public void onStart(Intent intent) {
       super.onStart(intent);
       super.setUIContent(ResourceTable.Layout_sensor_layout);
       findComponent(rootComponent);

    
       // 創(chuàng)建傳感器回調(diào)對(duì)象。
       orientationDataCallback = new ICategoryOrientationDataCallback() {
           @Override
           public void onSensorDataModified(CategoryOrientationData categoryOrientationData) {
               // 對(duì)接收的categoryOrientationData傳感器數(shù)據(jù)對(duì)象解析和使用
               int dim = categoryOrientationData.getSensorDataDim(); //獲取傳感器的維度信息
               float degree = categoryOrientationData.getValues()[0]; // 獲取方向類傳感器的第一維數(shù)據(jù)
           }

    
           @Override
           public void onAccuracyDataModified(CategoryOrientation categoryOrientation, int i) {
               // 使用變化的精度
           }

    
           @Override
           public void onCommandCompleted(CategoryOrientation categoryOrientation) {
               // 傳感器執(zhí)行命令回調(diào)
           }
       };

    
       btnSubscribe.setClickedListener(v -> {
           // 獲取傳感器對(duì)象，并訂閱傳感器數(shù)據(jù)
           orientationSensor = categoryOrientationAgent.getSingleSensor(
                   CategoryOrientation.SENSOR_TYPE_ORIENTATION);
           if (orientationSensor != null) {
               categoryOrientationAgent.setSensorDataCallback(
                       orientationDataCallback, orientationSensor, interval);
           }
       });
       // 取消訂閱傳感器數(shù)據(jù)
       btnUnsubscribe.setClickedListener(v -> {
           if (orientationSensor != null) {
               categoryOrientationAgent.releaseSensorDataCallback(
                       orientationDataCallback, orientationSensor);
           }
       });
   }

    
   private void findComponent(Component component) {
       btnSubscribe = (Button) component.findComponentById(Resource.Id.btnSubscribe);
       btnUnsubscribe = (Button) component.findComponentById(Resource.Id.btnUnsubscribe);
   }