鴻蒙OS 開(kāi)發(fā)ADAS相關(guān)應(yīng)用

場(chǎng)景介紹

通常在汽車使用過(guò)程中，駕駛員希望通過(guò)顯示、聲音、預(yù)警、故障告警等方式感知行車危險(xiǎn)或規(guī)劃行駛路線，因此 HarmonyOS 提供了 ADAS 輔助交互相關(guān)的接口，供三方開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā) ADAS 設(shè)置、自動(dòng)泊車等相關(guān)應(yīng)用。

說(shuō)明

該功能與具體的車廠車型相關(guān)，部分低配車型可能不具備該項(xiàng)功能。

接口說(shuō)明

目前 ADAS 提供的功能主要有以下三類：

• 駕駛輔助管理類 DrivingAssistManager，提供了駕駛輔助相關(guān)方法，例如設(shè)置前向/后向碰撞預(yù)警開(kāi)關(guān)、設(shè)置盲點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)、設(shè)置導(dǎo)航目的地及導(dǎo)航路徑等；
• 公共信息管理類 InfoAssistManager，提供了 ADAS 公共信息管理的相關(guān)方法，例如獲取障礙物信息、行車記錄儀信息、車道線信息、駕駛員狀態(tài)信息等；
• 自主泊車管理類 ParkingAssistManager，提供了泊車控制的相關(guān)方法，例如啟動(dòng)泊車、暫停泊車、設(shè)置泊車車位、獲取泊車狀態(tài)等。

開(kāi)發(fā)步驟

根據(jù)不同管理入口類，調(diào)對(duì)應(yīng)接口。

// DrivingAssistManager類使用
boolean result = false;
try {
    Boolean signalValue = DrivingAssistManager.getAdasSignal(Boolean.class, DrivingAssistManager.ID_DRIVING_FCW_WARNING_SWITCH);
    result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
    result = false;
}

 
// ParkingAssistManager類使用
String propId = ParkingAssistManager.ID_PARKING_APA_FUNCTION_SWITCH;
Boolean value = true;
AdasActuatorCallback callback = new AdasActuatorCallback() {
    @Override
    public void onErrorActuator(String propId, int outResult) {}
};
boolean result = false;
try {
     ParkingAssistManager.setAdasActuator(propId, callback, value);
     result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
     result = false;
}
// InfoAssistManager類使用
boolean result = false;
byte[] request = {'q', 'w'};
try {
     byte[] response = InfoAssistManager.getAdasSignal(InfoAssistManager.ID_INFO_HDMINFO, request);
     result = true;
} catch (RemoteException | IllegalArgumentException | UnsupportedOperationException e) {
     result = false;
}