鴻蒙OS 開(kāi)發(fā)車(chē)輛控制應(yīng)用

場(chǎng)景介紹

HarmonyOS 提供了車(chē)輛控制的能力接口，開(kāi)發(fā)者可以基于其能力接口，開(kāi)發(fā)相關(guān)的控制應(yīng)用。例如，通過(guò)應(yīng)用來(lái)控制車(chē)內(nèi)空調(diào)溫度、車(chē)窗開(kāi)合程度、雨刷器、左右后視鏡，查詢發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況、轉(zhuǎn)速等。

說(shuō)明

車(chē)輛控制能力與車(chē)廠車(chē)型息息相關(guān)，HarmonyOS 提供統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口，具體能力請(qǐng)參考各個(gè)車(chē)輛說(shuō)明。

接口說(shuō)明

• 車(chē)機(jī)專(zhuān)有硬件服務(wù)連接類(lèi) Vehicle，支持車(chē)機(jī)專(zhuān)有硬件所有服務(wù)連接能力，同時(shí)攜帶自動(dòng)重試機(jī)制。當(dāng)車(chē)機(jī)專(zhuān)有硬件服務(wù)連接或者斷開(kāi)時(shí)，支持開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)自定義回調(diào)，具體開(kāi)放能力如下：

• 車(chē)輛座艙管理類(lèi) VehicleCabinManager，提供了車(chē)輛座艙信號(hào)訪問(wèn)控制方法，例如車(chē)門(mén)、空調(diào)。開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)定義的車(chē)輛信號(hào)標(biāo)識(shí)來(lái)獲取或者設(shè)置對(duì)應(yīng)的信號(hào)值，完成對(duì)車(chē)輛座艙的控制，具體開(kāi)放能力如下：

• 車(chē)輛車(chē)身管理類(lèi) VehicleBodyManager，提供了車(chē)輛車(chē)身設(shè)備控制相關(guān)的方法，例如雨刷器、擋風(fēng)玻璃、清潔劑、車(chē)燈、引擎蓋、行李箱等設(shè)備控制信息，具體開(kāi)放能力如下：

• 車(chē)輛底盤(pán)管理類(lèi) VehicleChassisManager，提供了車(chē)輛底盤(pán)設(shè)備控制相關(guān)的方法，例如獲取車(chē)輛重量、軸距、方向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度等。具體開(kāi)放能力如下：

• 車(chē)輛引擎管理類(lèi) VehicleDriveTrainManager，提供了車(chē)輛引擎相關(guān)控制方法，例如控制變速箱模式，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等，具體開(kāi)放能力如下：

• 通常在汽車(chē)使用過(guò)程中，駕駛員需要實(shí)時(shí)了解車(chē)輛的健康狀態(tài)，從而判斷車(chē)輛是那個(gè)部位出現(xiàn)故障，因此 HarmonyOS 提供了

OBD(on-board diagnostics)

相關(guān)接口，供三方開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)車(chē)輛健康監(jiān)測(cè)相關(guān)應(yīng)用，更好服務(wù)于大眾。

• 車(chē)輛配置屬性管理類(lèi) VehicleConfigurationManager，提供了車(chē)輛靜態(tài)屬性信息查詢接口，例如車(chē)輛燃油類(lèi)型，車(chē)輛外觀尺寸等基本屬性信息，具體開(kāi)放能力如下：

開(kāi)發(fā)步驟

1. 連接指定車(chē)機(jī)專(zhuān)有硬件服務(wù)。

   // 獲取服務(wù)連接狀態(tài)變化
   ServiceConnectionListener listener = new ServiceConnectionListener(){
       @Override
       public void onServiceConnected(VehicleServiceName serviceName) {
       }
       @Override
       public void onServiceDisconnected(VehicleServiceName serviceName) {
       }
   };
   // 連接指定車(chē)機(jī)專(zhuān)有硬件服務(wù)
   try {
       Vehicle.connect(VehicleServiceName.VEHICLECONTROL_SERVICE, listener);
       Thread.sleep(2000);
       return true;
   } catch (IllegalStateException | InterruptedException e) {
       Logger.info("Exception:" + e.toString());
       return false;
   }

1. 根據(jù)不同管理入口類(lèi)，調(diào)用對(duì)應(yīng)接口。

   // VehicleCabinManager類(lèi), 座艙天窗管理
   String propId = VehicleCabinManager.ID_CABIN_SUNROOF_SWITCH;
   int zoneId = VehicleZone.ZONE_NONE;
   String value = "Inactive";
   VehicleActuatorCallback callback = new VehicleActuatorCallback() {
       @Override
       public void onErrorActuator(String propId, int zoneId, int outResult) {
       }
   };
   boolean result = false;
   try {
       VehicleCabinManager.setVehicleActuator(propId, zoneId, callback, value);
       result = true;
   } catch (RemoteException | IllegalArgumentException e) {
       result = false;
   }
   if (!result) {
       System.out.println(String.format("Set sunroof error: %d", result));
   }

    
   // VehicleBodyManager類(lèi), 獲取車(chē)身前擋風(fēng)玻璃雨刷器狀態(tài)
   zoneId = VehicleZone.ZONE_FRONT;
   String signal Value = VehicleBodyManager.getVehicleSignal(String.class, VehicleBodyManager.ID_BODY_WINDSHIELD_WIPING_STATUS, zoneId);

    
   // VehicleChassisManager類(lèi), 獲取車(chē)輛輪胎寬度
   zoneId = VehicleZone.ZONE_ROW1;
   Short signalValue = VehicleChassisManager.getVehicleSignal(Short.class, VehicleChassisManager.ID_CHASSIS_AXLE_WHEELWIDTH, zoneId);

    
   // VehicleDriveTrainManager類(lèi)，設(shè)置車(chē)輛變速箱模式
   propId = VehicleDriveTrainManager.ID_DRIVETRAIN_TRANSMISSION_PERFORMANCEMODE;
   zoneId = VehicleZone.ZONE_NONE;
   String transmissionValue = "sport";
   VehicleActuatorCallback tmCallback = new VehicleActuatorCallback() {
       @Override
       public void onErrorActuator(String propId, int zoneId, int outResult) {
       }
   };
   try {
       VehicleDriveTrainManager.setVehicleActuator(propId, zoneId, tmCallback, transmissValue);
       result = true;
   } catch (RemoteException | IllegalArgumentException e) {
       result = false;
   }
   if(!result) {
       System.out.println(String.format("Set transmiss performance mode error: %d", result));
   }
   // VehicleConfigurationManager類(lèi)，獲取車(chē)輛識(shí)別碼
   String vin = VehicleConfigurationManager.getVehicleVIN();