鴻蒙OS 傳感器概述

基本概念

HarmonyOS 傳感器是應(yīng)用訪問底層硬件傳感器的一種設(shè)備抽象概念。開發(fā)者根據(jù)傳感器提供的 Sensor API，可以查詢設(shè)備上的傳感器，訂閱傳感器的數(shù)據(jù)，并根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)定制相應(yīng)的算法，開發(fā)各類應(yīng)用，比如指南針、運動健康、游戲等。

根據(jù)傳感器的用途，可以將傳感器分為六大類：運動類傳感器、環(huán)境類傳感器、方向類傳感器、光線類傳感器、健康類傳感器、其他類傳感器（如霍爾傳感器），每一大類傳感器包含不同類型的傳感器，某種類型的傳感器可能是單一的物理傳感器，也可能是由多個物理傳感器復(fù)合而成。傳感器列表如[圖1]所示。

運作機(jī)制

HarmonyOS 傳感器包含如下四個模塊：Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service、HD_IDL 層。

圖1 HarmonyOS 傳感器

• Sensor API：提供傳感器的基礎(chǔ) API，主要包含查詢傳感器的列表、訂閱/取消傳感器的數(shù)據(jù)、執(zhí)行控制命令等，簡化應(yīng)用開發(fā)。
• Sensor Framework：主要實現(xiàn)傳感器的訂閱管理，數(shù)據(jù)通道的創(chuàng)建、銷毀、訂閱與取消訂閱，實現(xiàn)與SensorService 的通信。
• Sensor Service：主要實現(xiàn) HD_IDL 層數(shù)據(jù)接收、解析、分發(fā)，前后臺的策略管控，對該設(shè)備 Sensor 的管理；Sensor 權(quán)限管控等。
• HD_IDL 層：對不同的 FIFO、頻率進(jìn)行策略選擇；以及對不同設(shè)備（車機(jī)、智能穿戴、智慧屏等）的適配。

約束與限制

1. 針對某些傳感器，開發(fā)者需要請求相應(yīng)的權(quán)限，才能獲取到相應(yīng)傳感器的數(shù)據(jù)。

1. 傳感器數(shù)據(jù)訂閱和取消訂閱接口成對調(diào)用，當(dāng)不再需要訂閱傳感器數(shù)據(jù)時，開發(fā)者需要調(diào)用取消訂閱接口進(jìn)行資源釋放。