OpenCV 在Windows中安裝

2018-08-25 18:10 更新

此處的描述在Windows 7 SP1上進(jìn)行了測試。然而,它也應(yīng)該適用于任何其他相對現(xiàn)代的Windows操作系統(tǒng)。

如果您按照以下步驟后遇到錯誤,請隨時通過OpenCV Q&A論壇與我們聯(lián)系。我們將竭盡全力幫助您。

注意
要使用OpenCV庫,您有兩個選項:通過使用預(yù)構(gòu)建庫進(jìn)行安裝通過從源文件創(chuàng)建自己的庫進(jìn)行安裝。雖然第一個更容易完成,但只有當(dāng)您使用最新的Microsoft Visual Studio IDE進(jìn)行編碼時,才能使用它,并且不會利用我們集成到我們的庫中的最先進(jìn)的技術(shù)。.. _Windows_Install_Prebuild:

使用預(yù)構(gòu)建的庫進(jìn)行安裝

  1. 啟動一個首選的網(wǎng)頁瀏覽器,并轉(zhuǎn)到我們的Sourceforge頁面。
  2. 選擇一個你想要使用和下載它的構(gòu)建。
  3. 確保您具有管理員權(quán)限。解壓縮自解壓存檔。
  4. 您可以在所選路徑上檢查安裝,如下所示。

OpenCV 在Windows中安裝

通過從源文件制作自己的庫來進(jìn)行安裝

您可以在以下視頻中找到本教程的內(nèi)容:托管在YouTube上的第1 部分和第2部分。

警告

以上這些視頻已經(jīng)過時,包含不準(zhǔn)確的信息。請注意,由于這些視頻中描述的解決方案不再受支持,甚至可能會中斷您的安裝。

如果您正在構(gòu)建自己的庫,則可以從Git存儲庫獲取源文件。

從頭構(gòu)建OpenCV庫需要預(yù)先安裝幾個工具:

  • 一個IDE的選擇(最好),或者只是一個CC ++編譯器,實際上會使二進(jìn)制文件。這里我們將使用Microsoft Visual Studio。但是,您可以使用任何其他具有有效CC ++編譯器的IDE。
  • CMake,它是一個整潔的工具,用于從OpenCV源文件制作項目文件(對于您選擇的IDE)。它還將允許輕松配置OpenCV構(gòu)建文件,以便使二進(jìn)制文件完全符合您的需要。
  • Git獲取OpenCV源文件。一個很好的工具是TortoiseGit?;蛘?,您可以從我們的Sourceforge頁面下載源文件的歸檔版本

OpenCV可能會有多種口味。有一個“核心”部分將自行工作。然而,有幾種工具,由第三方提供的圖書館提供OpenCV可能利用的服務(wù)。這些將在許多方面提高其能力。為了使用任何一個,您需要在系統(tǒng)上下載并安裝它們。

  • Python庫都需要建立Python接口的OpenCV?,F(xiàn)在使用版本2.7.{x}。如果要構(gòu)建OpenCV文檔,這也是必須的。
  • Numpy是Python的科學(xué)計算軟件包。需要Python接口。
  • 英特爾線程構(gòu)建塊(TBB)在OpenCV中用于并行代碼片段。使用此功能將確保OpenCV庫將充分利用系統(tǒng)CPU中的所有核心。
  • 英特爾?集成性能原語(IPP)可用于提高OpenCV庫的顏色轉(zhuǎn)換,Haar培訓(xùn)和DFT功能的性能。注意,因為這不是免費的服務(wù)。
  • Intel IPP異步C / C ++目前專注于為高級圖像處理和計算機(jī)視覺功能提供英特爾圖形支持。
  • OpenCV通過使用Qt框架,提供了比起默認(rèn)的圖形用戶更有用的界面。要快速了解這些內(nèi)容,請查看文檔highgui模塊,在Qt新功能部分下。需要版本4.6或更高版本的框架。
  • Eigen是線性代數(shù)的C ++模板庫。
  • 最新的CUDA工具包將允許您使用GPU內(nèi)部的電源。這將大大提高某些算法的性能(例如HOG描述符)。越來越多的我們的算法在GPU上工作是OpenCV團(tuán)隊不斷的努力。
  • 庫需要OpenEXR源文件才能使用這種高動態(tài)范圍(HDR)圖像文件格式。
  • OpenNI框架包含一組開源API,通過諸如語音命令識別,手勢和身體運動跟蹤等方法,提供對設(shè)備自然交互的支持。預(yù)制二進(jìn)制文件可以在這里找到。OpenNIOpenNI2的源代碼也可以在Github上使用。
  • Doxygen是一個文檔生成器,是實際創(chuàng)建OpenCV文檔的工具。

現(xiàn)在我們將描述完整的構(gòu)建步驟(使用所有上述框架,工具和庫)。如果您不需要其中的一些支持,您可以隨意跳過本節(jié)。

建立圖書館

  1. 確保你有一個工作的IDE與一個有效的編譯器。如果Microsoft Visual Studio只是安裝它并確保它啟動。
  2. 安裝CMake的。只需按照向?qū)?,不需要將其添加到路徑。默認(rèn)安裝選項可以。
  3. 從其官方網(wǎng)站下載并安裝最新版本的msysgit 。還有便攜式版本,您只需解壓即可訪問控制臺版本的Git。假設(shè)對于我們中的一些人來說,這可能是足夠的。
  4. 安裝TortoiseGit。根據(jù)您工作的操作系統(tǒng)的類型選擇32位或64位版本。安裝時,找到您的msysgit(如果不自動)。按照向?qū)?- 大部分默認(rèn)選項都可以。
  5. 在文件系統(tǒng)中選擇一個目錄,您將在其中下載OpenCV庫。我建議創(chuàng)建一個新的,具有短路徑,沒有特殊字符,例如D:/OpenCV。對于本教程,我將建議您這樣做。如果你使用自己的路徑知道你在做什么 - 這是可以的。將存儲庫克隆到所選目錄。單擊克隆按鈕后,將出現(xiàn)一個窗口,您可以從中選擇要從哪個存儲庫下載源文件(https://github.com/opencv/opencv.git)以及什么目錄(D:/OpenCV)。按OK按鈕,耐心等候,因為存儲庫是相當(dāng)沉重的下載。根據(jù)您的互聯(lián)網(wǎng)連接需要一些時間。
  6. 在本節(jié)中,我將介紹如何安裝第三方庫。
  • 下載Python庫并使用默認(rèn)選項進(jìn)行安裝。您將需要一些其他python擴(kuò)展。幸運的是安裝所有這些可以通過一個名為Setuptools的好工具進(jìn)行自動化。再次下載并安裝。
  • 安裝Numpy最簡單的方法是從sourceforge頁面下載其二進(jìn)制文件。確保您的下載并安裝完整的python版本的二進(jìn)制(所以版本2.7)。
  • 對于英特爾線程構(gòu)建塊(TBB),請下載源文件并將其解壓縮到系統(tǒng)上的目錄中。例如讓我們來D:/OpenCV/dep。為了安裝Intel Integrated Performance Primitives(IPP),故事是一樣的。為了提取檔案,我建議您使用7-Zip應(yīng)用程序。

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  • 對于Intel IPP異步C / C ++下載源文件并設(shè)置環(huán)境變量IPP_ASYNC_ROOT。應(yīng)該指出<your Program Files(x86) directory>/Intel/IPP Preview */ipp directory。這里*表示特定的預(yù)覽名稱。
  • 在Eigen庫的情況下,再次下載并提取到D:/OpenCV/dep目錄的情況。
  • 與OpenEXR相同。
  • 對于OpenNI Framework,您需要安裝開發(fā)版本和PrimeSensor模塊。
  • 對于CUDA,您需要再次使用兩個模塊:最新的CUDA Toolkit和CUDA Tools SDK。根據(jù)您的操作系統(tǒng),使用32位或64位安裝程序,通過完整的選項下載并安裝它們兩者。
  • 在Qt框架的情況下,您需要構(gòu)建二進(jìn)制文件(除非您使用帶有32位編譯器的Microsoft Visual Studio 2008)。為此,請訪問Qt下載頁面。下載源文件(不是安裝程序!!!):

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解壓縮到是個不錯的短命名的目錄中D:/OpenCV/dep/qt/。那么你需要建立它。啟動一個視覺 工作室 命令 提示符2010)通過開始菜單的搜索(或通過開始菜單導(dǎo)航所有程序- >微軟的Visual Studio 2010 - > Visual Studio工具- > Visual Studio命令提示符(2010))。

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現(xiàn)在導(dǎo)航到提取的文件夾并使用此控制臺窗口進(jìn)入它。您應(yīng)該有一個文件夾包含安裝,Make等文件。使用dir命令列出當(dāng)前目錄中的文件。一旦到達(dá)此目錄,輸入以下命令:

configure.exe -release -no-webkit -no-phonon -no-phonon-backend -no-script -no-scripttools
              -no-qt3support -no-multimedia -no-ltcg

完成這個將需要大約10-20分鐘。然后輸入下一個需要更長時間的命令(可以輕松占用一整個小時):

NMAKE

之后,在Windows 7上使用以下命令設(shè)置Qt環(huán)境變量:

setx -m QTDIR D:/OpenCV/dep/qt/qt-everywhere-opensource-src-4.7.3

另外,使用PathEditor將內(nèi)置的二進(jìn)制文件路徑添加到系統(tǒng)路徑。在我們這種情況下D:/OpenCV/dep/qt/qt-everywhere-opensource-src-4.7.3/bin。

注意
如果您打算進(jìn)行Qt應(yīng)用程序開發(fā),您還可以在此安裝Qt Visual Studio加載項。之后,您可以制作和構(gòu)建Qt應(yīng)用程序,而無需使用Qt Creator。一切都很好地集成到Visual Studio中。

7、現(xiàn)在啟動CMake(cmake-gui)。您可以在開始菜單搜索中再次輸入,也可以從所有程序 - > CMake 2.8 - > CMake(cmake-gui)中獲取。首先,選擇OpenCV庫源文件的目錄(1)。然后,指定要在其中構(gòu)建OpenCV(2)的二進(jìn)制文件的目錄。

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按配置按鈕指定要使用的編譯器(和IDE)。請注意,如果您可以在不同的編譯器之間選擇64位或32位庫。選擇您在應(yīng)用程序開發(fā)中使用的那個。

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CMake將開始,并根據(jù)您的系統(tǒng)變量嘗試自動找到盡可能多的包。您可以修改用于在WITH - > WITH_X菜單點中構(gòu)建的包(其中X是包的縮寫)。以下是您可以打開或關(guān)閉的當(dāng)前包的列表:

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選擇要使用的所有軟件包,然后再次按配置按鈕。有關(guān)構(gòu)建選項的簡要概述,請確保二進(jìn)制目錄選擇下的分組選項已打開。對于某些包,CMake可能找不到所有必需的文件或目錄。在這些情況下,CMake將在其輸出窗口(位于GUI底部)發(fā)出錯誤,并將其字段值設(shè)置為未找到的常量。例如:

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對于這些,您需要手動設(shè)置查詢的目錄或文件路徑。再次按下“ 配置”按鈕,查看您輸入的值是否被接受。執(zhí)行此操作直到所有條目都很好,并且您看不到GUI的字段/值或輸出部分中的錯誤?,F(xiàn)在我想強(qiáng)調(diào)一個您一定會喜歡的選項:ENABLE - > ENABLE_SOLUTION_FOLDERS。OpenCV將創(chuàng)建許多項目,并轉(zhuǎn)動此選項將確保它們在解決方案資源管理器中的目錄中分類。這是必須有的功能,如果你問我。

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此外,您需要選擇要構(gòu)建的OpenCV的哪一部分。

  • BUILD_DOCS - >它創(chuàng)建了兩個用于構(gòu)建OpenCV文檔的項目(將有一個用于構(gòu)建HTML和PDF文件的單獨項目)。請注意,這些不是與解決方案一起構(gòu)建的。您需要對它們進(jìn)行明確的構(gòu)建項目命令。
  • BUILD_EXAMPLES - > OpenCV帶有許多示例應(yīng)用程序,您可以從中了解大多數(shù)庫功能。如果OpenCV在您的計算機(jī)上完全正常運行,這樣做也可輕松嘗試。
  • BUILD_PACKAGE - >在2.3之前,您可以構(gòu)建一個將構(gòu)建OpenCV安裝程序的項目。這樣,您可以輕松地在其他系統(tǒng)上安裝OpenCV風(fēng)味。對于OpenCV的最新源文件,它會生成一個新項目,只需使用OpenCV源創(chuàng)建一個zip存檔。
  • BUILD_SHARED_LIBS - >這樣可以控制構(gòu)建DLL文件(打開時)或靜態(tài)庫文件(* .lib)。
  • BUILD_TESTS - > OpenCV的每個模塊都有一個分配給它的測試項目。構(gòu)建這些測試項目也是一個很好的嘗試方式,模塊的工作原理與您的系統(tǒng)一樣。
  • BUILD_PERF_TESTS - >還有許多OpenCV功能的性能測試。如果您關(guān)心性能,建立并運行。
  • BUILD_opencv_python - >不言自明。創(chuàng)建使用Python語言的OpenCV的二進(jìn)制文件。

再次按配置按鈕,確保沒有報告錯誤。如果是這種情況,可以通過按下“ 生成”按鈕來告訴CMake創(chuàng)建項目文件。轉(zhuǎn)到構(gòu)建目錄并打開創(chuàng)建的OpenCV解決方案。根據(jù)您選擇的上述選項,您可以選擇多少項目可能包含相當(dāng)多的項目,以便在啟動時可以在IDE上容忍?,F(xiàn)在您需要同時構(gòu)建ReleaseDebug二進(jìn)制文件。使用IDE上的下拉菜單,在其中一個進(jìn)行構(gòu)建之后,更改其中的另一個。

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最后,您可以觀察bin目錄中的內(nèi)置二進(jìn)制文件:

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對于文檔,您需要在doxygen項目上明確地發(fā)出構(gòu)建命令,以獲取HTML文檔。它會叫Doxygen做所有的辛勤工作。您可以在其中找到生成的文檔build/doc/doxygen/html。

要收集您將在自己的項目期間使用的標(biāo)題和二進(jìn)制文件到獨立的目錄(與預(yù)構(gòu)建的二進(jìn)制代碼一樣),您需要顯式構(gòu)建安裝項目。

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這將在Build中創(chuàng)建一個Install目錄,將所有構(gòu)建的二進(jìn)制文件集合到一個位置。僅在構(gòu)建版本和調(diào)試版本之后才能使用。

要測試您的構(gòu)建,只需進(jìn)入Build/bin/Debug或Build/bin/Release目錄,并啟動幾個應(yīng)用程序,如contours.exe。如果他們跑,你就完成了。否則,絕對會有一些錯誤。在這種情況下,您應(yīng)該在我們的問答論壇上與我們聯(lián)系。如果一切正常,contours.exe輸出應(yīng)類似于以下圖像(如果使用Qt支持構(gòu)建):

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注意
如果您使用GPU模塊(CUDA庫),請確保您還升級到GPU的最新驅(qū)動程序。包含無效條目(或找不到)nvcuda.dll的錯誤消息主要由舊的視頻卡驅(qū)動程序引起。要測試GPU(如果已經(jīng)建立)運行performance_gpu.exe示例應(yīng)用程序。

設(shè)置OpenCV環(huán)境變量并將其添加到系統(tǒng)路徑

首先,我們設(shè)置一個環(huán)境變量來使我們的工作更容易。這將保存我們在項目中使用的OpenCV庫的構(gòu)建目錄。啟動命令窗口并輸入:

setx -m OPENCV_DIR D:\OpenCV\Build\x86\vc11     (suggested for Visual Studio 2012 - 32 bit Windows)
setx -m OPENCV_DIR D:\OpenCV\Build\x64\vc11     (suggested for Visual Studio 2012 - 64 bit Windows)
setx -m OPENCV_DIR D:\OpenCV\Build\x86\vc12     (suggested for Visual Studio 2013 - 32 bit Windows)
setx -m OPENCV_DIR D:\OpenCV\Build\x64\vc12     (suggested for Visual Studio 2013 - 64 bit Windows)
setx -m OPENCV_DIR D:\OpenCV\Build\x64\vc14     (suggested for Visual Studio 2015 - 64 bit Windows)

這里的目錄是您的OpenCV二進(jìn)制文件(提取或構(gòu)建)。您可以有不同的平臺(例如x64而不是x86)或編譯器類型,所以替換適當(dāng)?shù)闹?。在這里面,你應(yīng)該有兩個名為lib和bin的文件夾。如果您希望將計算機(jī)設(shè)置為智能,而不是用戶明智,則應(yīng)添加-m。

如果你建立了靜態(tài)庫,那么你就完成了。否則,您需要將bin文件夾路徑添加到系統(tǒng)路徑。這是因為您將以*“動態(tài)鏈接庫”*(也稱為DLL)的形式使用OpenCV庫。在這些內(nèi)存中存儲OpenCV庫所包含的所有算法和信息。操作系統(tǒng)只能在運行時根據(jù)需要加載它們。但是,要做到這一點,操作系統(tǒng)需要知道它們在哪里。系統(tǒng)PATH包含可以找到DLL的文件夾列表。將OpenCV庫路徑添加到此操作系統(tǒng),如果他需要OpenCV二進(jìn)制文件,操作系統(tǒng)將會知道在哪里看。否則,您將需要在應(yīng)用程序可執(zhí)行文件旁邊復(fù)制使用過的DLL(exe)為操作系統(tǒng)找到它,這是非常不愉快的,如果你在許多項目上工作。要做到這一點再次啟動PathEditor并添加以下新條目(在應(yīng)用程序中右鍵單擊以顯示菜單):

%OPENCV_DIR%\ bin中

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將其保存到注冊表并完成。如果您更改了構(gòu)建目錄的位置,或者想要使用不同的構(gòu)建來嘗試應(yīng)用程序,那么您需要做的就是通過命令窗口中的setx命令來更新OPENCV_DIR變量。

現(xiàn)在,您可以在“Microsoft Visual Studio”部分中使用OpenCV如何構(gòu)建應(yīng)用程序來繼續(xù)閱讀教程。您將在Microsoft Visual Studio IDE的幫助中找到如何在自己的項目中使用OpenCV庫。


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