為確保系統(tǒng)上電后有一個明確、穩(wěn)定的初始狀態(tài),或系統(tǒng)運行狀態(tài)紊亂時可以恢復(fù)到正常的初始狀態(tài),數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計中一定要有復(fù)位電路模塊。復(fù)位電路異??赡軙?dǎo)致整個系統(tǒng)的功能異常,所以在一定程度上,復(fù)位電路的重要性也不亞于時鐘電路。
復(fù)位電路可分類為同步復(fù)位和異步復(fù)位。
同步復(fù)位是指復(fù)位信號在時鐘有效邊沿到來時有效。如果沒有時鐘,無論復(fù)位信號怎樣變化,電路也不執(zhí)行復(fù)位操作。
同步復(fù)位的典型代碼描述如下:
module sync_reset(
input rstn, //同步復(fù)位信號
input clk, //時鐘
input din, //輸入數(shù)據(jù)
output reg dout //輸出數(shù)據(jù)
);
always @(posedge clk) begin //復(fù)位信號不要加入到敏感列表中
if(!rstn) dout <= 1'b0 ; //rstn 信號與時鐘 clk 同步
else dout <= din ;
end
endmodule
該描述代碼常常會被綜合成如下電路:
同步復(fù)位的優(yōu)點:信號間是同步的,能濾除復(fù)位信號中的毛刺,有利于時序分析。
同步復(fù)位的缺點:大多數(shù)觸發(fā)器單元是沒有同步復(fù)位端的,采用同步復(fù)位會多消耗部分邏輯資源。且復(fù)位信號的寬度必須大于一個時鐘周期,否則可能會漏掉復(fù)位信號。
異步復(fù)位是指無論時鐘到來與否,只要復(fù)位信號有效,電路就會執(zhí)行復(fù)位操作。
異步復(fù)位的典型代碼描述如下:
module async_reset(
input rstn, //異步復(fù)位信號
input clk, //時鐘
input din, //輸入數(shù)據(jù)
output reg dout //輸出數(shù)據(jù)
);
//復(fù)位信號要加到敏感列表中
always @(posedge clk or negedge rstn) begin
if(!rstn) dout <= 1'b0 ; //rstn 信號與時鐘 clk 異步
else dout <= din ;
end
endmodule
該代碼常常會被綜合成如下電路:
異步復(fù)位的優(yōu)點:大多數(shù)觸發(fā)器單元有異步復(fù)位端,不會占用額外的邏輯資源。且異步復(fù)位信號不經(jīng)過處理直接引用,設(shè)計相對簡單,信號識別快速方便。
異步復(fù)位的缺點:復(fù)位信號與時鐘信號無確定的時序關(guān)系,異步復(fù)位很容易引起時序上 removal 和 recovery 的不滿足。且異步復(fù)位容易受到毛刺的干擾,產(chǎn)生意外的復(fù)位操作。
綜合設(shè)計與資源等方面的考慮,一般數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計時都會使用異步復(fù)位。
為消除異步復(fù)位的缺陷,復(fù)位電路往往會采用"異步復(fù)位、同步釋放"的設(shè)計方法。即復(fù)位信號到來時不受時鐘信號的同步,復(fù)位信號釋放時需要進(jìn)行時鐘信號的同步。
異步復(fù)位、同步釋放的典型代碼描述如下:
module areset_srelease(
input rstn, //異步復(fù)位信號
input clk, //時鐘
input din, //輸入數(shù)據(jù)
output reg dout //輸出數(shù)據(jù)
);
reg rstn_r1, rstn_r2;
always @ (posedge clk or negedge rstn) begin
if (!rstn) begin
rstn_r1 <= 1'b0; //異步復(fù)位
rstn_r2 <= 1'b0;
end
else begin
rstn_r1 <= 1'b1; //同步釋放
rstn_r2 <= rstn_r1; //同步打拍,時序差可以多延遲幾拍
end
end
//使用 rstn_r2 做同步復(fù)位,復(fù)位信號可以加到敏感列表中
always @ (posedge clk or negedge rstn_r2) begin
if (!rstn_r2) dout <= 1'b0; //同步復(fù)位
else dout <= din;
end
endmodule
該代碼描述常常會被綜合成如下電路:
需要說明的是,復(fù)位電路會消耗更多的硬件邏輯和面積資源,增加系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性。不帶復(fù)位端的觸發(fā)器也具有相對較高的性能。所以在一些初始值不影響邏輯正確性的數(shù)字設(shè)計中,例如數(shù)據(jù)通路中一些數(shù)據(jù)處理的部分,高速流水線中的一些寄存器,可以考慮去掉復(fù)位以達(dá)到最佳性能。
為方便、快速的仿真非復(fù)位邏輯的其他功能,教程所有數(shù)字設(shè)計中的復(fù)位都是從 testbench 中引入異步復(fù)位,沒有考慮復(fù)位電路的時序問題。實際設(shè)計數(shù)字系統(tǒng)時,一定要對復(fù)位電路進(jìn)行單獨、仔細(xì)、慎重的設(shè)計。
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