Verilog 跨時(shí)鐘域傳輸：慢到快

理論上講，快時(shí)鐘域的信號(hào)總會(huì)采集到慢時(shí)鐘域傳輸來(lái)的信號(hào)，如果存在異步可能會(huì)導(dǎo)致采樣數(shù)據(jù)出錯(cuò)，所以需要進(jìn)行同步處理。此類同步處理相對(duì)簡(jiǎn)單，一般采用延遲打拍法，或延遲采樣法。

延遲打拍法

最常用的同步方法是雙級(jí)觸發(fā)器緩存法，俗稱延遲打拍法。異步信號(hào)從一個(gè)時(shí)鐘域進(jìn)入另一個(gè)時(shí)鐘域之前，將該信號(hào)用兩級(jí)觸發(fā)器連續(xù)緩存兩次，可有效降低因?yàn)闀r(shí)序不滿足而導(dǎo)致的亞穩(wěn)態(tài)問(wèn)題。電路示意圖如下。

一般設(shè)計(jì)中使用兩級(jí)觸發(fā)器進(jìn)行緩存即可滿足設(shè)計(jì)時(shí)序需求。大量實(shí)驗(yàn)表明，三級(jí)觸發(fā)器緩存可解決 99% 以上的此類異步時(shí)序問(wèn)題。

兩級(jí)觸發(fā)器延遲打拍并檢測(cè)信號(hào)上升沿的 Verilog 描述如下：

module delay_clap(
    input       clk1,  //異步慢時(shí)鐘
    input       sig1,  //異步信號(hào)

    input       rstn,  //復(fù)位信號(hào)
    input       clk2,  //目的快時(shí)鐘域市政
    output      sig2); //快時(shí)鐘域同步后的信號(hào)

   reg [2:0]    sig2_r ;   //3級(jí)緩存，前兩級(jí)用于同步，后兩節(jié)用于邊沿檢測(cè)
   always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
     if (!rstn) sig2_r  <= 3'b0 ;
     else       sig2_r  <= {sig2_r[1:0], sig1} ;  //緩存
   end
   assign sig2 = sig2_r[1] && !sig2_r[2] ; //上升沿檢測(cè)

延遲采樣法

此方法主要針對(duì)多位寬的數(shù)據(jù)傳輸。

例如當(dāng)兩個(gè)異步時(shí)鐘頻率比為 5 時(shí)，可以先用延遲打拍的方法對(duì)數(shù)據(jù)使能信號(hào)進(jìn)行 2 級(jí)打拍緩存，然后再在快時(shí)鐘域?qū)β龝r(shí)鐘域的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行采集。

該方法的基本思想是保證信號(hào)被安全采集的時(shí)刻，而不用同步多位寬的數(shù)據(jù)信號(hào)，可節(jié)省部分硬件資源。

利用打拍的方法進(jìn)行延遲采樣的 Verilog 描述如下。

//同步模塊工作時(shí)鐘為 100MHz 的模塊
//異步數(shù)據(jù)對(duì)來(lái)自工作時(shí)鐘為 20MHz 的模塊
module delay_sample(
    input               rstn,
    input               clk1,
    input [31:0]        din,
    input               din_en,

    input               clk2,
    output [31:0]       dout,
    output              dout_en);

   //sync din_en
   reg [2:0]    din_en_r ;
   always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
     if (!rstn) din_en_r  <= 3'b0 ;
     else       din_en_r  <= {din_en_r[1:0], din_en} ;
   end
   wire din_en_pos = din_en_r[1] && !din_en_r[2] ;

   //sync data
   reg [31:0]           dout_r ;
   reg                  dout_en_r ;
   always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
      if (!rstn)
        dout_r         <= 'b0 ;
      else if (din_en_pos)
        dout_r         <= din ;
   end
   //dout_en delay
   always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
      if (!rstn)        dout_en_r      <= 1'b0 ;
      else              dout_en_r      <= din_en_pos ;
   end
   assign       dout    = dout_r ;
   assign       dout_en = dout_en_r ;

endmodule

該方法時(shí)序結(jié)果圖如下所示。

顯然，在 clk2 時(shí)鐘域，t2 時(shí)刻對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣緩存比 t1 時(shí)刻要安全的多。

但如果慢時(shí)鐘域沒(méi)有數(shù)據(jù)使能信號(hào) din_en, 或數(shù)據(jù)使能信號(hào)一直有效，此時(shí)在快時(shí)鐘域?qū)?shù)據(jù)使能信號(hào)進(jìn)行上升沿檢測(cè)的方法將會(huì)失效。因?yàn)閿?shù)據(jù)使能信號(hào)一直有效，除了第一個(gè)數(shù)據(jù)，快時(shí)鐘域?qū)o(wú)法檢測(cè)到后繼數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)刻。

解決方法就是，在快時(shí)鐘域?qū)β龝r(shí)鐘信號(hào)的邊沿進(jìn)行檢測(cè)。

如果兩個(gè)時(shí)鐘的頻率相差較小，可能還需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行延遲緩存，以保證采集到的是當(dāng)拍時(shí)鐘的數(shù)據(jù)；如果兩個(gè)時(shí)鐘的頻率相差較大，數(shù)據(jù)采樣時(shí)刻可以通過(guò)計(jì)數(shù)的方法獲得，而不用對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存。

利用計(jì)數(shù)延遲采樣的方法對(duì)慢時(shí)鐘邊沿進(jìn)行檢測(cè)的 Verilog 描述如下。

//同步模塊工作時(shí)鐘為 100MHz 的模塊
//異步數(shù)據(jù)對(duì)來(lái)自工作時(shí)鐘為 999KHz 的模塊
module delay_cnt_sample(
    input               rstn,
    input               clk1,
    input [31:0]        din,
    input               din_en,

    input               clk2,
    output [31:0]       dout,
    output              dout_en);

   //4級(jí)緩存：3級(jí)用于打拍同步，一級(jí)用于邊沿檢測(cè)
   reg [3:0]    edge_r ;
   always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
     if (!rstn) edge_r  <= 3'b0 ;
     else       edge_r  <= {edge_r[3:0], clk1} ;
   end
   wire edge_pos = edge_r[2] && !edge_r[3] ;

   //延遲計(jì)數(shù)器，檢測(cè)到慢時(shí)鐘上升沿時(shí)開始計(jì)數(shù)
   reg [5:0] cnt ;
   always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
      if (!rstn)                cnt <= 6'h3f ;
      else if (edge_pos && din_en)
                                cnt <= 6'h0 ;
      else if (cnt != 6'h3f)    cnt <= cnt + 1'b1 ;
   end

   //數(shù)據(jù)同步
   reg [31:0]           dout_r ;
   reg                  dout_en_r ;
   always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
      if (!rstn)
        dout_r         <= 'b0 ;
      else if (din_en && cnt == 47) //大約在慢時(shí)鐘周期中間時(shí)刻采樣
        dout_r         <= din ;
   end
   //數(shù)據(jù)使能信號(hào)較數(shù)據(jù)采樣時(shí)刻延遲一個(gè)周期輸出
   always @(posedge clk2 or negedge rstn) begin
      if (!rstn)        dout_en_r      <= 1'b0 ;
      else if (din_en && cnt==48)
                        dout_en_r      <= 1'b1 ;
      else              dout_en_r      <= 1'b0 ;
   end
   assign       dout    = dout_r ;
   assign       dout_en = dout_en_r ;

endmodule

頻率相差較大的數(shù)據(jù)同步采樣結(jié)果圖如下。

由圖可知，快時(shí)鐘采樣時(shí)刻在慢時(shí)鐘周期中央時(shí)刻左右，此時(shí)是非常安全的。

點(diǎn)擊這里下載源碼