vTaskDelay 任務相對延時

vTaskDelay

函數(shù)名 ：vTaskDelay 頭文件 ：task. h 函數(shù)功能：任務相對延時 函數(shù)聲明：

void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay );

INCLUDE_vTaskDelay 必須定義為 1以使能此函數(shù)。見configuration 章節(jié)獲得更多信息。 延遲一個任務給定數(shù)量的時間封（心跳間隔時間）。實際任務阻塞的時間長度在于時間封頻率。常量portTICK_RATE_MS 可以用來計算時間封的實際時間間隔。 vTaskDelay指定了任務從調(diào)用 vTaskDelay 起算，解除阻塞的 相對時間。舉例，指定阻塞時間為100 個時間封，會導致任務在調(diào)用vTaskDelay后阻塞100 個時間封。 vTaskDelay并不提供一個好方法控制周期任務的頻率，其它任務和中斷的活動，會影響vTaskDelay的調(diào)用頻率。見 vTaskDelayUntil() ，這是另外一種API函數(shù)，設計來便利固定頻率的執(zhí)行。它靠指定絕對時間（而非相對時間）來實現(xiàn)功能，而此時調(diào)用的任務進入阻塞。 具體參數(shù) xTicksToDelay ：時間封的數(shù)量。 范例

void vTaskFunction( void * pvParameters )
{
    /* Block for 500ms. */
    const portTickType xDelay = 500 / portTICK_RATE_MS;
    for( ;; )
    {
        /* 
        Simply toggle the LED every 500ms, blocking between each toggle. */
        vToggleLED();
        vTaskDelay( xDelay );
    }
}