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在本章中,我們將深入研究Arduino程序結(jié)構(gòu),并將學(xué)習(xí)更多Arduino世界中使用的新術(shù)語(yǔ)。Arduino軟件是開(kāi)源的。Java環(huán)境的源代碼在GPL下發(fā)布,C/C++微控制器庫(kù)在LGPL下。
Sketch(草圖) - 第一個(gè)新的術(shù)語(yǔ)是名為“sketch”的Arduino程序。
Arduino程序可以分為三個(gè)主要部分:結(jié)構(gòu),值(變量和常量)和函數(shù)。在本教程中,我們將逐步了解Arduino軟件程序,以及如何編寫(xiě)程序而不會(huì)出現(xiàn)任何語(yǔ)法或編譯錯(cuò)誤。
讓我們從結(jié)構(gòu)開(kāi)始。軟件結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)主要函數(shù):
Void setup ( ) { }
PURPOSE- 草圖啟動(dòng)時(shí)會(huì)調(diào)用 setup()函數(shù)。使用它來(lái)初始化變量,引腳模式,啟用庫(kù)等。setup函數(shù)只能在Arduino板的每次上電或復(fù)位后運(yùn)行一次。
INPUT - -
OUTPUT - -
RETURN- -
Void Loop ( ) { }
PURPOSE- 在創(chuàng)建了用于初始化并設(shè)置初始值的setup()函數(shù)后,loop() 函數(shù),正如它的名稱所指,允許你的程序連續(xù)循環(huán)的更改和響應(yīng)??梢?/span>使用它來(lái)主動(dòng)控制Arduino板。
INPUT - -
OUTPUT - -
RETURN- -
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