Unity 3D 剛體（Rigidbody）

Unity 3D 中的 Rigidbody 可以為游戲?qū)ο筚x予物理特性，使游戲?qū)ο笤谖锢硐到y(tǒng)的控制下接受推力與扭力，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)世界中的物理學(xué)現(xiàn)象。

我們通常把在外力作用下，物體的形狀和大小（尺寸）保持不變，而且內(nèi)部各部分相對(duì)位置保持恒定（沒(méi)有形變）的理想物理模型稱為剛體。

剛體（Rigidbody）是物理引擎中最基本的組件。通過(guò)該組件可以給物體添加一些常見的物理屬性，如質(zhì)量、摩擦力、碰撞參數(shù)等。

Unity 3D 提供了多個(gè)實(shí)現(xiàn)接口，開發(fā)者可以通過(guò)更改這些參數(shù)來(lái)控制物體的各種物理狀態(tài)。

剛體在各種物理狀態(tài)影響下運(yùn)動(dòng)，剛體的屬性包含：

• Mass（質(zhì)量）

• Drag（阻力）

• Angular Drag（角阻力）

• Use Gravity（是否使用重力）

• Is Kinematic（是否受物理影響）

• Collision Detection（碰撞檢測(cè)）

剛體添加方法

在 Unity 3D 中創(chuàng)建并選擇一個(gè)游戲?qū)ο?，?zhí)行菜單欄中的 Component → Physics → Rigidbody 命令為游戲?qū)ο筇砑觿傮w組件。

剛體選項(xiàng)參數(shù)

游戲?qū)ο笠坏┍毁x予剛體屬性后，其 Inspector 屬性面板會(huì)顯示相應(yīng)的屬性參數(shù)與功能選項(xiàng)，具體內(nèi)容如下表所示。